前沿手术：机器人来进行治疗输尿管癌

切除病灶的同时增加医护人员的输卵管创伤，一直外科医师们努力的目标。七十年代 80 世纪末，由冠状动脉开启了外科输卵管的「超音波立体化」时代，但冠状动脉仍然有其局限。为面对冠状动脉技精的不足，外科输卵管外星人的系统逐渐地成为超音波外科输卵管的众多斜向。外星人输卵管的系统的显现出使得外科输卵管的精确和技精超越了人类双手及普通冠状动脉的系统视场的极限，从而拓宽了超音波输卵管（MIS）的应用。

目前常见的外星人的系统有 AESOP（伊索）、ZEUS（赫拉）和 da Vinci（约·芬奇）的系统，今后临床上最常用的是约·芬奇外星人的系统。全国性外医师 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技精，于 2018 年 2 月末在新英格兰发表病例报道，介绍了他们使用外星人的系统输卵管病患小管胰脏的效果，共泌尿外科同仁们参考。病例总结：高血压为 69 岁女性、主诉以「初发看不见的水肿」急诊病危（不曾说明出血时间、有无血凝块、下尿路呕吐、排尿困难等呕吐）。既往有 20 余年吸烟史。

病危体格核查，血常规核查，生立体化核查结果原则上情况下。尿细菌培养结果阳性。粪便细胞监测不曾注意到异常。

尿常规结果结果显示：每高倍镜视场下大左右 100 个淋巴细胞及 5～10 个白细胞。

CT 尿路成像结果显示左边小管有一处不止腰椎。

食道镜检注意到左边小管口状肿物随小管食道有规律突出回缩。

小管镜检见小管管腔内长左右 4 cm 带蒂肿物，蒂直径左右 5 mm。除此之外，下段小管颇多大量的肿物。

病理学核查确诊为：状移；大细胞胰脏。

经过争论，高血压最终选择；大外星人来进；大冠状动脉肺小管全都切加食道袖状切除。精后病理学证实为多发高级别尿路上皮胰脏，切缘阳性。

精后 3 月末复查，高血压恢复良好，无的水肿，食道镜核查不曾注意到入院。

精前食道镜核查投影

小管胰脏的诊疗：

在小管胰脏的诊疗里面，排泄性尿路成像或逆；大肺盂成像可作为首选。CT尿路成像（CTU）则有其独特的优势，其在小管胰脏的诊疗里面权重可约 95%，它可以直接结果显示本身，提供整个尿路的可视立体化立体投影，简洁的结果显示小管全都貌，大有变为静脉肺盂成像（IVP）的近年来。而 MRI 及放射的水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 无法做出赞同诊疗时。在意味著报道里面，编者CT核查有所区别 CTU，明确注意到左边小管的不止腰椎，为进一步内镜及病理学核查提供依据。

小管胰脏的输卵管病患：

目前小管胰脏的输卵管病患主要还包括解禁输卵管、冠状动脉输卵管。解禁输卵管病患作为宗教性方法随着冠状动脉的普及已经逐渐被变为。目前也有大量文献报道了冠状动脉下小管胰脏根治精，其作为超音波输卵管方法短期与解禁输卵管相当。全国性冠状动脉病患小管胰脏主要有两种输卵管方法：完全都后冠状动脉肺盂小管胰脏根治精及冠状动脉联合下腹部小切口肺小管全都长输卵管，熟练的魄少于可在 2～3 小时完成输卵管。深信随着魄对外星人的系统熟悉层面的增强，小管胰脏输卵管的时间有望进一步缩减。

外星人输卵管的系统的特点：

而约·芬奇外星人的系统则进一步在普通冠状动脉的基础上增加创伤。宗教性冠状动脉技精，其系统设计完成度高，学习曲线斜坡，一定层面地限制了它在改建类输卵管里面的应用。与宗教性冠状动脉相比，约·芬奇外星人更较难系统设计，可轻微降很低输卵管完成度，缩减学习曲线。但约·芬奇输卵管的系统也有其缺点，泌尿外科非改建类输卵管比较完成度更很低，外星人的系统的优势并不轻微，而且外星人的系统精里面缺乏触觉反馈，这使得输卵管经验较窄者，无法高效率掌握系统设计适度，从而引起缝线断裂、组织撕裂等，精里面甚至可引起关键并发症。

全国性外星人的系统的应用：

全国性从 2007 年装配第一台以来，透过输卵管已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科透过约·芬奇外星人的系统进；大的输卵管量左右占外星人输卵管总额的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及外星人输卵管 9675 台），位居各专业之首。泌尿外科绝大多数病种原则上可由外星人输卵管完成。胰脏根治精、全都食道输卵管、肺一小输卵管、肺盂成形精、小管食道再植精等改建输卵管占主要威信。